とりあえず今回は既存モデルに組み込むのでモデリングソフトにモデルを読み込みます。
使用ソフトはMetasequoiaのシェア版です（ソフトは好きなの使ってください）。
今回シェア版を使う理由はPMDの読み込みだけなので、自作モデルやメタセコで読み込める形式で公開されているモデルに組み込む場合はフリー版で大丈夫です。

PMDは塩肉亭さんのPMDインポータで読み込めます。
（画像でテクスチャが表示されていない部分はテクスチャとスフィアマップが設定されている部分です）

余計な部分があると邪魔臭いので、肘まわりだけを別レイヤーに移します。
（今回の場合は選択→接続面で袖の肘部分のみ切り離しました）

不要な肘部分を切り離します。
次に関節になる球体を基本図形から作りますが最低U10V10くらいはあったほうがなめらかになります。
今回の場合は切り口が11頂点なのでU11V10で作りました（半球を使うのでV方向は2分割できる数値で作ります）。

球体を作ったらだいたいの大きさを揃えて関節の位置に配置します。

配置できたら球を選択して回転でだいたいの角度を揃えます。
位置が大体揃ったら球体のレイヤーを複製して半球を選択して切り取り→ペーストで
半球づつ別々のレイヤーにします。

この半球と既存の部分をつなげて球体関節化しますので、半球のレイヤーに接続する既存部分のモデルをコピーしてもってきます。

既存部分をもってきたら球体と既存部分を繋ぎます。
つなぎ方は面をはるなり、既存部分の頂点を球体にそのまま繋げるかはお好きなほうをどうぞ(・ω・)
この際球体部分の頂点は動かさないように注意してください。
今回の場合は既存の頂点を球体に接続しました。
両方つなぐとこんな形の物体ができあがります。

つないだら球体部分を既存の部分と同じ材質にしますが、この際2つのパーツで材質を分けておきます。
どうせPMDエディタでコピーしちゃえばいいので、メタセコ上はぜんぜん違う色でいいとおもいます(=。ω。)

このままですと片手分ですので鏡面にしてフリーズして両手分に。

最後に忘れちゃいけないボーン位置用の頂点を用意します。
最初につくった球体の極点を選択してCtrl+Jでマージすると中央でくっついて球体の中央が出ますので、この点が肘のボーン位置になります。
球体ごとあっても邪魔なので見え易いように2ポリ残して使用しない材質を適用し他部分は削除します。

これで全部パーツは揃ったので、球体関節用のパーツとボーンの目印用のレイヤのみを表示してxで書き出します。

PMDエディタを起動して元モデルを読み込みます。
球体化パーツと入れ替える部分が単独ではなく、他パーツと共有する材質の場合は分離しておきます。

メタセコから書きだした関節部分のパーツをインポートします。
上記の設定で書きだした場合10倍で読み込みます。
読み込めたら、球体化した袖部分の材質に元々の材質をコピーします
材質のコピーが終わったら元の部分は必要ないので削除します

こんな感じで多少段差は出ますが、こまけーこたぁいいんだよヽ^ン’ x ‘)ン

次はボーンの位置を修正します。
ボーン位置用の頂点を選択してその頂点座標を肘ボーンに設定します
ボーン位置を設定したらもうこのガイド用の材質は必要ないので削除します。

次はウェイトを設定します。
メタセコから持ってきた部分はx読み込み時に生成される、ファイル名の新規ボーンに関連付けされています。
とりあえずその新規ボーンは不要なのでセンター等で100％ウェイトを塗って削除します。

次に本来のウェイト付けをします。
球体関節の場合対応するボーンが1本なので100％でびゃーっと塗って大丈夫です。
今回のヨワの場合上腕は腕捩1、前腕はひじのボーンで100％塗ることになります。

注意）捩りボーンがある場合は捩じりボーンの位置の修正が必要になります。
そのままだとこんな感じでズレます。

今回のヨワの場合の左腕を例にすると
左腕捩先・左手捩1・左手捩を左ひじのボーン位置に
左手捩先を左手首のボーン位置にすることにより修正できます
（そもそも球体関節モデルに捩じりボーンは必要ないのですが入れておかないと捩じりを使っているモーションを読み込めないので入れます。捩じり使ってるモーションは通常関節で大丈夫なことが殆どですが…）
捩じりボーンの位置を修正したらモデルは完成です。

MMDで読み込んでみるとこんな感じになります。
今回は球体の位置設定をかなりテキトーに設置しているため結構目立ちます…

一応比較動画。

無音です。モーションは【ＭＭＤ】 恋の抑止力・改（モーション配布）よりお借りしました。

■　おまけ

考えるとすぐ気づくと思いますが、上腕前腕の両方に半球を残す必要は無いです。
この程度のポリ数減っても大差ないのでそのまま残してます。

案外聞かれることが多いのでMMD上での身長設定について。

まずは基本になるMMDデフォミクをメタセコに読み込みます。
ミクは158センチですので、メタセコの基本図形でY方向2分割高さ316(158×2)の数値のboxを作ります。
これで原点から上が158のハコが出来ます。

このとおりメタセコ実寸ですと倍率が違いますので、箱を大きくします。
私は1.25倍でつくっていたのですけど1.26のほうが近くね？と教えていただいたので作ったboxを全選択して1.26倍します

そのままですと少し頭がはみ出しますが、靴底分boxをあげてやりますと、大体あってるになりますヽ(・ ｘ ・)ノ
これによってメタセコ上の数値は1.26倍すればMMD上の数値にほぼ近くなることがわかります

自作モデルを作る場合ですと、分かりやすい数値で身長150センチで5等身のキャラクターを作る場合は
上記のような設定のboxを作り1.26倍かけますと

こんな感じでガイド用のboxになりますので、これを見ながら素体の方を編集すると作りたい等身と身長のキャラクターになります(・ω・)

等身とか体のパーツの比率に関しては漫画の描き方講座を見ればわかるかと。
漫画絵ですと大人で7等身くらいが基本なので萌え絵系だと6等身強くらいでしょうか。

以下萌え絵系を作るときに参考になるかもしれないこと。
リカちゃんとかジェニーを見るとわかりますが人形系は頭が大きい方が可愛らしいので（ジェニーフレンドですと新しめの子は基本小顔系が多いですが）、頭のバランスは多少大きめ方向のほうが萌え絵ぽくなります(・ω・)

あと個人的な経験上萌え絵はひざ下が長い。…普通につくるとよくひざ下短いって言われるので…(=。ω。)　普通は正座できればおk

手は通常顔の大きさあっていいのですが、頭を大きく作る関係上顔の大きさで手をつくると確実に手がでかいと言われる(・ω・)

没にしたモデルのチラ見せでお茶を濁すの巻＝□○＿
去年の12月頃につくっていたのですが顔が定まらず没。

でもこれって09/12/24の日記にSSはってあるからお茶濁せてn
(∩ ﾟдﾟ)ｱｰｱｰきこえなーい

とりあえずやらなきゃならないこと優先でちくちくいきます
WPとプラグインのアップデートもしなきゃならないなぁと思ってはいるんですけど、こっちは何かあったら困るのでもうちょっと時間に余裕が出来ないと怖くて作業できない

ちびちびとヒヨリ作業中。

旧仕様に最適化して作ってあったので、ExportPMD.dll用にバラしてあったデータを1つにまとめたりと細かい作業をちくちくと。
これでMMDにもってく用とkeynote用のデータ分けて作らなくて良くなるから、多少はゴチャゴチャしてファイル開いてみないとイマイチよくわからないデータの山からは開放されるに違いない…と、いいなぁ。

かこみきさんがメタセコ＋PMD制作本を書かれたようで。楽しみだわーヽ(*’ω’)ﾉ
そういやMMD本はまだ買ってないや。
安いからいつでもいいや～と思ってたけど全然本屋じゃ見かけないからおとなしく密林ですかね。

そういやパス関連の問い合わせがそこそこありますけど
ググってわかんないパスは今まで1度もかけたことねぇぞヽ^ン’ x ‘)ン ググるべき単語の判別がつかないっていうのは管轄外ですよ？
ピッチャーがパスだったときはあれ急いで変えたほうがいいって言われたので、その場しのぎに設定しただけでしたけど以前よりはわかりやすかった気がする。

ただまあ、一部環境は弾いているので入力窓が出ない人はごめんなさいっデス（日本国内から一般的なブラウザ使ってる分には弾かれることはまずない筈ですけど）。
パスかけだした後でもモデルのDL数そんなに減ってないんで（海外分が減った数値付近に落ち着いてる）ほとんどの人は通過できてると思うんですけどねぇ(´ω`)
データの更新そんなにしてないのにパス前の70％くらいのDLはありますから。

動画では配布されているラフタイムのスカートをヨワのスカートに差し替えただけだったのですけど
結局頭を使わせて頂いているホルターモノキニを素体に全パーツ作っちゃったでござるの巻。
配布されてる春香ラフタイムにreadmeついてなくて配布できるかどうかが謎だったので（使用パーツで書かれているものをみる分には大丈夫そうですけど）作っちゃった+できれば他人の作ったものに手はいれたくないということでこーなった。
ホントは手足も自前からでもよかったんですけど、そのへんは流用のほうがモーションの使い回しとか動画で服チェンジの切り替えの違和感減るかなと。
アイマスモデルはかなりいろんな人が手入れててもうどこが誰のパーツだか状態デスネ…
しかしなんで春香ばっかしいじってるんだろうか自分(=。ω。)　春香さんはだいすきですよ！

動画はテストは上げる気なんかなかったんですが、撮ってみたらちょっと面白いことになったのでネタ動画的に上げたのですが誰もそこにつっこんでないっΣ（・ ｘ ・ﾉ）ﾉ うわぁコメがマジすぎる…！

アノマロさんのブログの MMDのPMDモデルについてのエントリを読んで思うところあったので、黒歴史を公開してみる。

まあデータベースリセットする前までは普通に公開していたので、黒歴史？といってもぶっちゃけかなり浅いですし初期のモデルのmme公開したままなので単純に今までをまとめただけなんですが。
他人に頼る前に自分で作れ、と言うには実際にソレを実行した人間が辿った道を示したほうが説得力あるかなということで～

本文に出てくる書籍はトップページから右の『3D関連書籍手が滑ったリスト』にのせてありますので、興味が出ましたら是非ドウゾヽ^ン’ x ‘)ン

六角大王4時代（挫折した人から譲ってもらった）。
当時もう5が発売されていたので5の虎の巻を買ってきてはじめたのですが…全く本の通りに作る気なしですね(=。ω。)ちなみに六角は結局使わないことにしたので元の持ち主に戻しました
一番最初に作ったのがこんなんなった理由は、手元に生茶ぱんだがあったからです…立体の見本があったほうが作りやすいかなと。
その後速攻で人体にいったのは、操作を覚えたら作りたいものをさっさと作ってみたほうが気合の入らない作りたくないモノのチュートリアルこなすより身につくと思って。
これでとりあえず六角で人体は作れたので、六角といっしょに勧められたメタセコにうつります。

ありがたくシェア版の試用版を使わせていただき、とりあえずネット資料じゃ作業がしにくかったのでかこみきさんの『キャラクターをつくろう! 2Dから3DCGをつくる』を表紙買いしましてメタセコ開始。

とりあえず本の通りに作ってはみたのですけど、六角ではできなかったテクスチャをがっつり貼ったモデルを作りたい！と思ったので
七葉の遅ればせながらローポリ参戦を参考にローポリ+テクスチャに方向転換。このntnyさんのゆかりんつくるよ！のおかげでローポリ+UV展開ができるようになりました。
でもってメタセコでの第一号完成となるわけです。今みるととんでもない造形なんですけどね～

とりあえずここで試用の30日が切れたので、Blenderを試してみたのですけど当時のPCではパワー不足でとてもモデリングという状態じゃなかったのと2D屋として最適化された作業環境（右手タブレット左手マウスでキーボードはあまり使い勝手のいい位置に置いてない）ではBlenderは扱いにくいということでメタセコお買い上げ。3Dは完全に趣味ですが、2Dはお仕事なのでそっちの速度重視の環境は崩したくなかったのと六角とメタセコはその作業環境でも全く支障なく使えたので。

不気味の谷に陥ってみたりしつつも、黙々と作っていたわけですがそんな中でMikuMikuDanceが現れました。
こんなに簡単に3Dが動かせるなんてヽ^ン’ x ‘)ンなんということか！と1ヶ月ほどハマり倒して遊んでいましたが、やっぱり自作モデルを動かしたいということでモデリングに戻りました。

このころ『Metasequoiaスーパーモデリングガイド』を買ってボーンの入れ方を覚えまして、いろんなポーズをつけることができるようになりました。姫宮瑠璃/Garden / 初音ミク / VOCALOID 2 / 蓬莱山 輝夜 / 東方
とりあえずkeynoteでポーズはとらせることができましたが、動かすとなるとちょっとわかりにくかったのでToyStudioに手をだします。

この時期にはもうローポリ括りはせずに自由にポリゴン数を使っていたのですが、動かすのはポリゴン少ない方がいいだろうとリリーホワイト/東方は少なめの△2986で作りまして、ToyStudioのチュートリアルを見てボーンを入れスキニング。
アッサリできましたので、BVHをひろってきて動かしてみました…動いたわぁヽ(*’ω’)ﾉ(ヽ’ω)ヽ(　　)ﾉ(ω’ﾉ)ヽ(‘ω’*)ﾉ
…わたしの作った3Dモデルがはじめて動いた姿は、リリーホワイトがイチローのバッティングモーションをするという…おおもう…(=。ω。)
このころに海賊屋さんの『ローポリモデリング』の初版を中古で買っています（今は再販が出ましたので普通に書店でかえますが、当時はプレミア価格で完品1万円超えてました。私は付属CDが無いものを買ったのでそんなに高額ではありませんでしたけどそれでも定価よりは少し高かった）。

こんな感じでとりあえず自分が作ったものも動かせるようにはなりましたので、とにかく黙々と作ります。


ある程度ローポリと曲面化を使ったハイポリ系のモデルを交互に作っているような感じだったのですがntnyさんの『ローポリ スーパーテクニック』が出た後はローポリが多めになります。この本はページ外れるだけ見ました。

こんな感じで1つをねりねりするよりも、次から次って感じで数をこなして覚えていった感じです。

そんな感じでやっているところに、七葉にさぼてんさんがMikuMikuDanceへ自作モデルを持っていったものを貼られまして、ご自身のブログに作業手順を書かれていました（6コマ漫画 ウォンバットさん | MikuMikuDance）
この情報を参考に、当時作ったばかりだったテトを試行錯誤したものの08/11/19にはあちこちおかしい部分はありましたが、MMDにもっていくことはできました。これでいける！と思いましたので、次に作ったルナは表情モーフを初めて作ってみたりしました。

その後詳しく作業手順を書かれていた鎌さんの説明を参考に、ルナモデルをPMD化して一番最初に公開したのが多分08/12/15あたりだったと思います。
当時は表情モーフのもっていきかたがわからずに表情なしモデルでしたが、したらばのモデルデータスレで画像でモーフのもって行き方を書かれたレスがありそれを参考にルナにモーフを設定したのが08/12/16
手元に残っているモデルデータとバージョンアップ数値を見るとルナPMD1.1が08/12/15なのにルナPMD1.24が08/12/16と1日しかあいてません。MMDに持っていって動かせるのが楽しくて、こればっかしやっていたってことですね(=。ω。)

ルナ・テト・ルカ・リンと完全ローポリモデルでMMDへ持っていっていたのですが、PCも新調して自分でも動画を作れるようになりましたしそこまでローポリじゃなくても動かせるんじゃないかと思って作り始めたのがテトact.2です。
そのへんはテトさん(act.2)つくるよ！エントリに作っている途中経過があります（2009-03-24 / 2009-03-26 /　2009-03-27 ）

とりあえず2009年の3月まで振り返るとこんな感じでしょうか。
素体としては六角（07/11）→素体2（07/12）→ロー素体1(07/12 MEIKO)→素体2（08/02 瑠璃）→ロー素体2(08/05 ななつは)→ロー素体3(08/10 ミューゼル)→素体3（09/03　テト2）→素体4（09/08 GUMI）→素体5(09/12 GUMI)
こんな感じでしょうか。頭モデルは瑠璃からリンまでは同じものです（途中完全ローポリのものはその時々で新しいもの作ってますが）。
現状使ってる素体は基本は去年の年末作ったものですけど、珍しく延々とねりねりしてました。

こうして振り返ると、案外わたし3Dにお金かけてるんですよ…主に書籍代で(=。ω。)
なんだかんだでLW買っちゃったのでソフト代もそこそこになっちゃいましたけど。
ネット上のチュートリアルだけでも作れるようにはなるとは思いますが、ディスプレイが2枚あるとか別PCで表示させておけたりできない環境ですとやはり本や印刷物が便利。PCつけてないときでもパラパラ見れますし…

今からはじめるので1冊、となるとK.KINOさんの『3D Character Animation Manual ローポリアニメーションのすべて』でしょうか。
モデリングの他にメタセコでのボーン入れやモーフの作り方についても書かれてますし。
（ただ私はある程度作れるようになってからこの本を見ているので、初心者の躓くポイントが書かれてなくても多分気づかない～）

とまあ、こんな感じで現在公開しているモデルは2007年11月からの積み重ねです。
今は良い本も資料も多いですから、ここまで時間はかからずにいろいろ出来るようになると思いますので
ヽ(・ ｘ ・)ノ＜さあ、モデリングしてみようか！

私は基本的に作業の手が速い部類ですが、3Dモデルはそうそうホイホイと作れるものではありません。
素体やパーツを使い回している、というと単純にそのまま色柄変えるだけで積み木やブロックを組み替えるように作っているかのように思えるかもしれませんが、キャラクター毎の体型や顔つきにするためにそれなりに手を入れるので素体やパーツがあるからといって単純に大量生産できるものではないです。
ある程度はやろうと思えばできますけど、ハンコ顔すぎるものとか明らかに使い回してるパーツのモデルを量産して趣味として面白いのか？と言われると私は面白くないのでやりません。

モデルデータだけじゃなくて、モーションにしろプログラムにしろ作成者が手間暇かけて作ったものです。大事に使って欲しいなぁと思います(・ ｘ ・)

がっつりと胃腸風邪をもらったので作業はゆっくりコース行き。
あとこれからは他人から見たら全然変化してねぇ！って部分の調整になるので次出すときは多分動いてるものになるかと。

理想のうねうねを探す旅は終了。
パーツそろた。

現状。
パーツそろた。これからボーンとウェイト。
しかしこっからがハンパなく長いんでスよ？

とりあえずテクスチャ完了+パーツは全部揃ったメグッポイドぽいの。

ただしテクスチャが512*2なのは置いておいて、2枚目が面積の1/4くらいしか使っていないという非経済的な状態なのでまだ手は入れそうですが、これから骨入れるー

あとは現実逃避なのかルカに物理演算組み込み中。
スカートのハイポリ版ボーン増えててアンカー入れるの面倒くさくなったのでトイスタのスムーズスキニングでウェイトいれてみた。ちゃんと動くかは物理演算入れて動くまで謎！
しかしルカスカートどんな感じがいいんでしょうかねぇ。あんましバッサバッサ動くのもどうかと思うんですけど制限かけすぎるとゴムエプロンぽくなるし(=。ω。)ゴムエプロンになるくらいならバッサバッサしたほうがいい

ついでなんで散々離れ目離れ目言われるから顔も直そうかなーと思ってはみたものの、あれ単純に目寄せると不気味の谷って問題じゃねぇぞ！になるんであの位置な訳でしてムズカシイ。
マコルカあたりはハンコ絵にならないように右往左往してドツボ状態で作ってるんですよね(´ω`)んでその結果が自分の芸風とはかなり遠くなったテト2というのが不思議なモンでして

あと下半身の作りもいろいろ言われること多いですがそのへんは(∩ﾟдﾟ)ｱｰｱｰきこえなーい
棒足つくってもたのしくないでござる！
十分歩み寄った結果がこれだよ！フリーダムに作ったらもっとむちむちぷりぷりにするわ(ﾟ x ﾟ)